日前，豐田上市了全面改進(jìn)后的新款“Estima混合動(dòng)力車(chē)”。該車(chē)采用在排量2.4L發(fā)動(dòng)機(jī)上配備帶減速齒輪（與“獵犬混合動(dòng)力車(chē)（Harrier Hybrid）”相同）的馬達(dá)的混合動(dòng)力系統(tǒng)“THS II”。配備了后輪同樣使用與獵犬混合動(dòng)力車(chē)相同的后馬達(dá)的電動(dòng)四驅(qū)系統(tǒng)“E-Four”。價(jià)格從8座車(chē)型“X”的363萬(wàn)3000日元到7座車(chē)型“G”的441萬(wàn)日元不等。此外還包括配備側(cè)提升座席的車(chē)型，以及配備可拆卸式側(cè)提升座席的福祉車(chē)。
排量為2.4L的直列4缸發(fā)動(dòng)機(jī)與原來(lái)一樣，采用阿特金森循環(huán)（Atkinsoncycle）。這一點(diǎn)與配備3.3L·V6自動(dòng)循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)不同。10·15模式下的燃效為20km/L，比老車(chē)型的18.6km/L提高了7.5％，實(shí)現(xiàn)了可與小型車(chē)媲美的低燃耗。該車(chē)達(dá)到了“燃效標(biāo)準(zhǔn)比平成22年度提高20％”的水平，并獲得了“尾氣排放比平成17年標(biāo)準(zhǔn)降低75％”的認(rèn)證，是日本環(huán)保稅制的適用車(chē)型。
發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率比原來(lái)的96kW提高了20％，達(dá)到110kW（150PS）/6000rpm，扭矩為190N·m/4000rpm。前后馬達(dá)的輸出功率分別為105kW和50kW，比原來(lái)的13kW和18kW大幅提高。
動(dòng)力性能的提高在加速性能上表現(xiàn)顯著，從停止?fàn)顟B(tài)加速至100km/h的時(shí)間從原來(lái)的近13秒縮短到了10秒的程度。另外，40～70km/h的加速也縮短到了4.2秒，接近于3.5L·V6發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)型的4秒，這一速度快于配備2.4L·直4發(fā)動(dòng)機(jī)的FF（前置發(fā)動(dòng)機(jī)，前輪驅(qū)動(dòng)）車(chē)型達(dá)到的4.8秒。
封裝方面的獨(dú)特之處是，在駕駛席及副駕席之間的中控臺(tái)上配備了鎳氫充電電池。此前Estima混合動(dòng)力車(chē)是在第3排座席下面配備電池，因此地板與行李艙的高度都很高。新車(chē)型雖然不能從第1排座席穿行到后座席，不過(guò)地板卻采用了低平化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在第3排座席地板下的儲(chǔ)物空間以及第2排座席的長(zhǎng)距離滑動(dòng)（7座車(chē)型）等。鎳氫充電電池的電壓為245V，作為系統(tǒng)的輸出功率為140kW（190PS）。
為了提高實(shí)用燃效，該車(chē)新配備了“尾氣熱量回收系統(tǒng)”。該系統(tǒng)在排氣尾管的催化劑的后端設(shè)置了熱交換器，以此來(lái)回收此前浪費(fèi)掉的熱能源。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，可通過(guò)快速加熱冷卻水來(lái)促進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的升高，從而能夠迅速實(shí)現(xiàn)無(wú)空轉(zhuǎn)。另外還可將加熱發(fā)動(dòng)機(jī)后的熱水用于加熱器生成熱氣。
不過(guò)該系統(tǒng)提高的并不是10·15模式下的燃效，而是實(shí)用燃效。由于10·15模式下的燃效一般是在加熱發(fā)動(dòng)機(jī)后檢測(cè)的數(shù)據(jù)，所以此次在公布的20km/L中，并未體現(xiàn)出該系統(tǒng)的效果。一般來(lái)說(shuō)，10·15模式下的燃效與實(shí)用燃料之間均會(huì)存在差值，不過(guò)在東京車(chē)展上，開(kāi)發(fā)人員曾表示，“Estima混合動(dòng)力車(chē)是豐田車(chē)型中模式燃效與實(shí)用燃效差距小的一輛”，強(qiáng)調(diào)了憑借該系統(tǒng)所獲得的效果。
另一個(gè)獨(dú)特之處是，作為嘗試，在速度表旁邊設(shè)計(jì)了“能量表”。能夠與行駛系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)分開(kāi)、單獨(dú)顯示車(chē)輛的能量消耗狀態(tài)。這樣便可輕松地掌握改變空調(diào)溫度及關(guān)閉音響會(huì)給燃耗帶來(lái)多大的影響，從而為提高燃效做出貢獻(xiàn)。
外觀方面，前保險(xiǎn)杠、格柵、前照燈、組合尾燈及17英寸車(chē)輪等均采用了專用設(shè)計(jì)。