嵌入式操作系統(tǒng)(Embedded Operating System，簡稱EOS)是用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)，負責嵌入式系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、任務調度，控制、協(xié)調并發(fā)活動。這類系統(tǒng)具有許多特點和廣泛的應用領域。目前，常用的嵌入式操作系統(tǒng)主要包括以下幾類：

1.商用系統(tǒng)

l VxWorks：由美國WindRiver公司設計開發(fā)的一種高性能的嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)。它在嵌入式實時操作系統(tǒng)領域占據(jù)重要地位，具有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境。但其價格昂貴，通常需要較高的開發(fā)和維護成本。

l Windows CE：微軟公司推出的嵌入式操作系統(tǒng)，與Windows系列有較好的兼容性。Windows CE提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺，適用于對內存占用空間具有一定限制的設備，如掌上電腦和工業(yè)控制器等。然而，它也存在不開放源代碼、占用系統(tǒng)內存較多等缺點。

2.專用系統(tǒng)

這類系統(tǒng)一般不對用戶公開，是專業(yè)的公司針對特定產品所特制的嵌入式操作系統(tǒng)。它們具有較強的針對性和安全可靠性，但功能相對較弱，且開發(fā)和維護成本也較高。

3.開放系統(tǒng)

l μC/OS-I：著名的實時內核，是專為嵌入式應用設計的。它提供了實時、小型化、多任務調度的功能，且源代碼公開，便于移植和定制。然而，由于它僅是一個實時內核，需要用戶自己完成許多工作。

l 嵌入式Linux： 近年來發(fā)展迅速的開源嵌入式操作系統(tǒng)。其最大的特點是源代碼公開并遵循GPL協(xié)議，因此用戶可以根據(jù)自己的需求進行修改和定制。此外，嵌入式Linux還具有豐富的應用軟件、免費的開發(fā)工具以及龐大的開發(fā)人員群體等優(yōu)勢。但與此同時，其技術支持和系統(tǒng)的穩(wěn)定性相對較差。

4.其他常見的嵌入式操作系統(tǒng)

l FreeRTOS：一款免費的實時操作系統(tǒng)，適用于小型嵌入式系統(tǒng)。

l eCos：一個開源的嵌入式實時操作系統(tǒng)，同樣適用于嵌入式系統(tǒng)應用。

l mbed OS： ARM公司推出的開源嵌入式操作系統(tǒng)，專注于物聯(lián)網(wǎng)設備。

l Android： 雖然主要用于智能手機和平板電腦，但基于Linux內核的Android也可以用于物聯(lián)網(wǎng)設備和其他嵌入式系統(tǒng)。

l QNX：一個高性能的嵌入式操作系統(tǒng)，廣泛應用于醫(yī)療、航空航天、工業(yè)控制等領域。

總的來說，嵌入式操作系統(tǒng)的種類繁多，每種系統(tǒng)都有其獨特的特點和適用領域。在選擇嵌入式操作系統(tǒng)時，需要根據(jù)具體的應用需求、性能要求、成本預算等因素進行綜合考慮。