雖然 RTOS 變得非常流行，但團(tuán)隊(duì)選擇 RTOS 的方式也受到額外關(guān)注。對(duì)于大多數(shù)團(tuán)隊(duì)來說，當(dāng)他們選擇RTOS 時(shí)，考慮的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是成本。但作為嵌入式開發(fā)人員，我們應(yīng)該評(píng)估幾個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)，不僅要使用數(shù)據(jù)，還要遵循確保成功和可重復(fù)性的流程。
在這篇文章中，我們將研究在為應(yīng)用程序選擇 RTOS 時(shí)考慮的七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
1.) 安全
對(duì)于任何將要連接到互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備，選擇一個(gè)已經(jīng)通過安全認(rèn)證并且專為安全而構(gòu)建的 RTOS 是必須的。RTOS 的安全認(rèn)證相對(duì)較新，但對(duì)于任何希望確保其系統(tǒng)中的每個(gè)組件的設(shè)計(jì)都考慮到安全性的團(tuán)隊(duì)來說，這將是一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。一個(gè)直接的例子是驗(yàn)證 RTOS 是否具有至少一級(jí)的 Arm 平臺(tái)安全架構(gòu) (PSA) 認(rèn)證。
2.) 生態(tài)系統(tǒng)
圍繞 RTOS 擁有強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)對(duì)于確保成功至關(guān)重要。例如，開發(fā)人員應(yīng)該關(guān)注并提出以下問題：1.這個(gè) RTOS 在業(yè)界被高度采用嗎?2.它是否支持主要的硬件架構(gòu)?3.它有一個(gè)充滿活力的社區(qū)嗎?
一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)將確保 RTOS 不僅在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)得到使用和支持，而且還可能決定團(tuán)隊(duì)是否能夠快速獲得社區(qū)的支持。
3.) 特點(diǎn)
RTOS 上可用的功能會(huì)產(chǎn)生很大的不同，不僅會(huì)影響調(diào)試所花費(fèi)的時(shí)間，還會(huì)影響軟件架構(gòu)。嵌入式開發(fā)人員需要查看其 RTOS 中可用的功能并驗(yàn)證它：
支持靜態(tài)內(nèi)存分配
具有實(shí)時(shí)追蹤功能
與目標(biāo)內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU) 集成
4.) 供應(yīng)商
供應(yīng)商，即創(chuàng)建和維護(hù) RTOS 的公司，也應(yīng)該仔細(xì)考慮。快速的網(wǎng)絡(luò)搜索將顯示存在 100 多個(gè) RTOS，其中許多不再受支持或使用。團(tuán)隊(duì)需要仔細(xì)查看 RTOS 供應(yīng)商并問自己：1.這家公司經(jīng)營(yíng)了多久，五年后他們還會(huì)經(jīng)營(yíng)嗎?2.他們會(huì)快速響應(yīng)支持票和問題嗎?3.他們是否提供高質(zhì)量的代碼和文檔？
沒有什么比選擇 RTOS 并讓你自己的設(shè)備解決問題或問題更糟糕的了。RTOS 供應(yīng)商應(yīng)被視為對(duì)產(chǎn)品成功至關(guān)重要的戰(zhàn)略合作伙伴。
5.) 中間件
RTOS 在某種程度上為應(yīng)用軟件提供了基礎(chǔ)。該基礎(chǔ)是產(chǎn)品開發(fā)難題的一部分。這個(gè)難題還包括其他組件，例如低級(jí)驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)、圖形用戶界面、TCP/IP 堆棧、加密引擎等等。開發(fā)人員應(yīng)評(píng)估與其 RTOS 直接兼容的中間件。
現(xiàn)在，你可能會(huì)認(rèn)為可以將任何中間件與任何 RTOS 一起使用，并且兼容性不是問題。確實(shí)如此，但如果你選擇一個(gè)經(jīng)過驗(yàn)證并支持中間件且已提供示例的 RTOS – 開發(fā)將會(huì)更快、更順暢。你甚至可能會(huì)很幸運(yùn)地發(fā)現(xiàn) RTOS 和中間件是使用相同的編碼標(biāo)準(zhǔn)編寫的，并且具有一致的外觀和感覺。
6.) 性能
這是嵌入式開發(fā)人員將關(guān)注的明顯標(biāo)準(zhǔn)之一。性能包括以下標(biāo)準(zhǔn)：內(nèi)存占用;ROM 占用空間;可靠性和確定性。
在某種程度上，RTOS 之間的性能開始成為一個(gè)爭(zhēng)論點(diǎn)。如果你正在以 200 MHz 或更高的頻率運(yùn)行現(xiàn)代處理器，那么在這里或那里丟失幾個(gè)時(shí)鐘周期并不重要。但是，如果你使用的是運(yùn)行在 100 MHz 以下的更傳統(tǒng)的微控制器，則每個(gè)時(shí)鐘周期都會(huì)計(jì)算在內(nèi)。重要的是要考慮你的應(yīng)用程序并確定性能是否是一個(gè)問題。
7.) 成本
是的，成本！每個(gè)管理者和 bean 計(jì)數(shù)器列表中最重要的一個(gè)因素！RTOS 的成本很重要，但是當(dāng)你將其與開發(fā)和維護(hù)的勞動(dòng)力進(jìn)行比較時(shí)，即使是大多數(shù)需要版稅的商業(yè) RTOS 也幾乎沒有小數(shù)點(diǎn)。
結(jié)論
更重要的是評(píng)估所有這些標(biāo)準(zhǔn)并選擇最能滿足應(yīng)用程序和嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)需求的 RTOS。RTOS 的成本可能是免費(fèi)的，但又可能不是，只有仔細(xì)評(píng)估所有標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)團(tuán)隊(duì)才能做出正確的選擇。