對于學硬件的人而言，必須先對硬件的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬件的控制方式，如果一開始就學Linux系統、學移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦。很多的學員在剛剛開始學ARM的時候是選擇ARM7(主意是當時ARM9還很貴)，學ARM7的時候還是保持著學51單片機的思維，使用ADS去編程，個實驗就是控制led。
學過一段時間ARM的人都會笑這樣很笨，實際上也不是，粵嵌科技倒是覺得有這個過程會好很多，因為無論做多復雜的系統終都會落實到這些層的硬件控制，因此對這些硬件的控制有了感性的認識就好很多了。
學習裸機的編程的同時要好好理解這個硬件的構架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說，理解這個硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu、由編程進行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉換器，有GPIO(通用IO口)，還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那么這些地址是什么意思?又怎么通過寄存器來控制這些外圍設備的運轉?還有，norflash內部的每一個單元在這個芯片的內存中都有一個相應的地址單元，那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關系?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應的nandflash內部的儲存單元并不是線性排放的，那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內存空間上進行使用?或者簡單地說應該怎么用nandflash?再有，使用ADS進對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件，這個文件究竟有什么用?他里面的代碼是什么意思?不要這個可以嗎?
諸如此類都是對硬件的理解，理解了這些東西就對硬件有很深的理解了，這對以后更深一步的學習將有很大的幫助，如果跳過這一步，粵嵌科技相信越往后學越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因為，你的根基沒打好。
第二，使用linux系統進行一些基本的實驗
在買一套板子的時候一般會提供一些Linux的試驗例程，這個過程也是很有意義的，也是為進一步的學習積累感性認識，你能想象一個從沒有使用過Linux系統的人能學好Linux的編程嗎?那就按照手冊上的例程做一做里面的實驗，我相信很多高手也都經歷過這個過程。
第三，研究完整的linux系統的的運行過程
所謂完整Llinux系統包括哪些部分呢?
三部分：bootloader、linux kernel(linux內核)、rootfile(根文件系統)。
那么這3部分是怎么相互協作來構成這個系統的呢?各自有什么用呢?三者有什么聯系?怎么聯系?系統的執行流程又是怎么樣的呢?搞清楚這個問題你對整個系統的運行就很清楚了，對于下一步制作這個Linux系統也就打下了另一個重要的根基。
第四，開始做系統移植
上面說到完整的Linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關系和作用，那么現在你要做的便是自己動手學會制作這些東西。
當然我不可能叫你編寫這些代碼，這不現實。事實上這個3者都能在網下載到相應的源代碼，但是這個源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統上運行，需要很多的修改，直到它能運行在你的板子上，這個修改的過程就叫移植。在進行移植的過程中你要學的東西很多，要懂的相關知識也很多，在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼，等你完成了這個過程你會發現你已經算是一個初出茅廬的高手了。
第五，研究linux驅動程序的編寫
移植系統并不是終的目的，終的目的是開發產品，做項目，這些都要進行驅動程序的開發。
Linux的驅動程序可以說是五花八門，Linux2.4和Linux2.6的編寫有相當大的區別，就是同為Linux2.6但是不同版本間的驅動程序也有區別，因此編寫Linux的驅動程序變都不是那么容易的事情，對于版本的驅動程序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那么我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本內核，這樣到時學驅動的編程就有足夠的資料了。
第六，研究應用程序的編寫
做作品做項目除了編寫驅動程序，還要編寫應用程序。現在的趨勢是圖形應用程序的開發，而圖形應用程序中用得多的還是qt/e函數庫。完成這一步你基本就學完了嵌入式Linux的全部內容了。
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