作為嵌入式開發工程師,需要具有良好的學習能力,才能及時獲得新知識,隨時補充和豐富自己非常重要。在嵌入式培訓課程中,如何掌握ARM/Thumb之間的函數調用也是需要大家注意的。
ARM的狀態寄存器CPSR中的狀態控制位T決定了當前處理器的運行狀態,因此,可通過MSR和MRS指令來直接修改CPSR的狀態位,也能夠改變處理器運行狀態。但由于ARM采用多級流水線的結構,這樣做會造成流水線上預取指令的執行錯誤,而如果用BX指令,則不會出現這樣的問題。
在同一狀態下的子程序調用,由于它不需要狀態的切換,所以其過程相對比較簡單,通常只需一條指令實現調用:
BL function
實現返回也只需從LR恢復PC即可:
MOV PC,LR
在不同狀態下的子程序調用中,就需要進行狀態之間的切換,所以其過程相對復雜一些,需要考慮到以下幾點:
需要由BX來切換狀態,因為BL不能完全成狀態切換。
需要在BX之前先保存好LR,BX不能自動保存返回地址到LR。
需要用“BX LR”來返回,不能使用“MOV PC,LR”,返回時要仔細考慮保存在LR中位的內容是否正確。
嵌入式培訓在這里要注意的是:
函數func1()和func2()位于2個不同的源文件中。
在圖中,func1()使用BL指令調用func2(),而返回時直接使用“BX LR”。這是因為當執行BL指令對LR進行保存時,其位會被自動設置,以滿足返回時狀態切換的需要。
編譯時必須告訴編譯器和鏈接器足夠的信息,一方面讓編譯器能夠使用正確的指令碼進行編譯;另一方面,當在不同的狀態之間發生函數調用時,鏈接器插入一段鏈接代碼來實現狀態轉換。
學習嵌入式開發的方法多種多樣,但的辦法是去進行嵌入式培訓,而且一定要勤奮,編程是一種體力+腦力的活。在這里,小編推薦粵嵌教育。