ARM及嵌入式開(kāi)發(fā)近年越來(lái)越熱，特別是android與linux在手機(jī)、平板等許多消費(fèi)類電子及工業(yè)設(shè)備中越來(lái)越成熟的應(yīng)用。同學(xué)們?cè)?a href="http://m.jkendeljohnson.com/" target="_blank">嵌入式培訓(xùn)學(xué)習(xí)過(guò)程中會(huì)遇到很多問(wèn)題，其中一個(gè)就是——ARM的異常中斷響應(yīng)過(guò)程是怎樣的？

　　當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，除了復(fù)位異常立即中止當(dāng)前指令外，處理器盡量完成當(dāng)前指令，然后脫離當(dāng)前的指令處理序列去處理異常。嵌入式培訓(xùn)總結(jié)ARM異常處理器對(duì)異常中斷響應(yīng)過(guò)程是這樣子的：

　　① 將CPSR的內(nèi)存保存到將要執(zhí)行的異常中斷對(duì)應(yīng)的SPSR中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽及各條件標(biāo)志位的保存。各異常中斷模式都有自己相應(yīng)的物理SPSR寄存器。

　　② 設(shè)置當(dāng)前狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位。

　　設(shè)置CPSR模式控制位CPSR[4:0],，是處理器進(jìn)入相應(yīng)的執(zhí)行模式；

　　設(shè)置中斷標(biāo)志位（CPSR[6]=1），禁止IRQ中斷；

　　當(dāng)進(jìn)入Reset或FIQ模式時(shí)，還要設(shè)置中斷標(biāo)志位（CPSR[7]=1），禁止FIQ中斷。

　　③ 將引起異常指令的下一條指令的地址保存到新的異常工作模式的R14即R14_mode中，使異常處理程序執(zhí)行完后能正確返回原程序。

　　④ 給程序計(jì)數(shù)器強(qiáng)制賦值，是程序從ARM體系中的異常工作模式表中給出的相應(yīng)的矢量地址開(kāi)始執(zhí)行中斷處理程序。一般來(lái)說(shuō)，矢量地址處將包含一條指向相應(yīng)程序的轉(zhuǎn)移指令，從而可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常中斷處理程序處執(zhí)行異常中斷處理程序。

　　ARM處理器對(duì)異常的響應(yīng)過(guò)程可用偽代碼描述：

　　R14_<exception_mode>=return link

　　SPSR_<exception_mode>=CPSR

　　CPSR[4:0]=exception mode number

　　CPSR[5]=0

　　CPSR[6]=1

　　If<exception-mode>=Reset or FIQ then

　　CPSR[7]=1

　　PC=exception vector address

　　上面每個(gè)異常模式對(duì)應(yīng)有2個(gè)寄存器R13_<mode>、 R14_<mode>，分別保存相應(yīng)模式下的堆棧指針、返回地址。堆棧指針可用來(lái)定義一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域保存其他用戶寄存器，這樣異常處理程序就可使用這些寄存器。

　　FIQ模式還有額外的專用寄存器R8_fiq～R12_fiq，使用這些寄存器可加快快速中斷的處理速度。

　　ARM嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)哪個(gè)好？粵嵌嵌入式培訓(xùn)開(kāi)設(shè)了適合零基礎(chǔ)學(xué)員的階梯式課程安排，不僅有適合零基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)班，更有適合有基礎(chǔ)的就業(yè)班，歡迎你來(lái)學(xué)習(xí)。