嵌入式的定義和舉例分析
目前國內(nèi)一個普遍被認同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。
說白了就是先設(shè)計硬件，然后根據(jù)需求編寫能在該硬件上運行的軟件，就成了所謂的“智能硬件”。
或者說得還不夠明白，那行，我們說一說具體的嵌入式產(chǎn)品有哪些，嵌入式是做什么的：
傳統(tǒng)嵌入式產(chǎn)品：空調(diào)主控模塊、冰箱主控模塊、家用遙控器、智能手機、教學(xué)投影儀、音響系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)、路由器等等；
前沿嵌入式產(chǎn)品：無人機、智能音響、機器人控制、城市天眼系統(tǒng)、智能家具、自動駕駛汽車、掃地機器人、手環(huán)等等；
一起看一些前沿的嵌入式產(chǎn)品!
下面是大疆無人機，可應(yīng)用在高空拍攝、軍事偵查、高空作業(yè)、自動巡邏、農(nóng)業(yè)工作、礦業(yè)勘測、地形測繪等方面。
下面是自動駕駛汽車，自動駕駛是一個前沿的科技，在我國還沒本真正實施，不僅是技術(shù)方面，它還得得到政府支持和認同。
看完這些前沿科技產(chǎn)品后可發(fā)現(xiàn)，這些形形色色的“高端產(chǎn)品”都離不開嵌入式技術(shù)，離不開傳感器技術(shù)，離不開軟件程序。
那么我現(xiàn)在可以告訴你，嵌入式開發(fā)的工作就是去開發(fā)以上等一系列產(chǎn)品，這就是嵌入式，相信此刻你對嵌入式行業(yè)已有“形而上學(xué)”的了解。
嵌入式工程師在企業(yè)工作的真實內(nèi)容
嵌入式軟件開發(fā)具體可以分三類：
嵌入式驅(qū)動工程師：編寫和移植各種芯片驅(qū)動（如音頻芯片），優(yōu)化硬件設(shè)備驅(qū)動（如溫濕度傳感器），得精通各種硬件接口協(xié)議（如I2C協(xié)議）、系統(tǒng)調(diào)度、信號量、鎖機制等等，開發(fā)難度。該類開發(fā)者一般是軟硬件綜合型人才，一般的嵌入式驅(qū)動工程師指Linux上的驅(qū)動開發(fā)工程師，需要精通Linux驅(qū)動框架（platform框架、input子系統(tǒng)框架等），結(jié)合芯片本身去編寫驅(qū)動，驅(qū)動的好壞很大程度上決定一個產(chǎn)品的好壞。
業(yè)界對驅(qū)動人才的定義是三年才算入門，可見此門檻之高。
嵌入式系統(tǒng)工程師：主要是編寫固件，根據(jù)不同平臺移植操作系統(tǒng)，根據(jù)應(yīng)用場景來優(yōu)化系統(tǒng)，需要熟悉整個操作系統(tǒng)組成與調(diào)度，對固件的穩(wěn)定性高求很高，如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，驅(qū)動和應(yīng)用也是白做的。
嵌入式應(yīng)用工程師：編寫業(yè)務(wù)邏輯程序，調(diào)用驅(qū)動工程師提供的接口控制設(shè)備，軟件開發(fā)過程所涉內(nèi)容范圍非常廣，主要使用C語言開發(fā)，但經(jīng)常會涉及C++、Java、python、Java、PHP等各類語言以及各種腳本語言、數(shù)據(jù)庫、前端后臺、各種通訊協(xié)議、甚至一些從來沒聽過的協(xié)議或概念。這需要很強的學(xué)習(xí)能力，該職位也是各大公司需量的，一般10人的開發(fā)小組，驅(qū)動開發(fā)與系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用開發(fā)的比例是1：2：7。
根據(jù)我的經(jīng)驗，世界上可以分成兩種嵌入式工程師，一種是大公司的嵌入式工程師，另一種是小公司的嵌入式工程師，我知道這樣分類很不妥，但并非毫無道理，請聽我一一下概述：
大公司：大公司的特色是什么？答案：人多！
人多導(dǎo)致的后果是什么？答案：項目分工非常細，都遵循“術(shù)業(yè)有專攻”這一哲學(xué)道理。例如職位是嵌入式驅(qū)動開發(fā)，那么大公司可能還會細分嵌入式顯示屏驅(qū)動工程師、嵌入式音頻驅(qū)動工程師、嵌入式電源驅(qū)動工程師等。在大公司記住一點，你做的東西都是很“精”的；同時，大公司的薪資水平和福利也是相當可觀的，有完善的晉升路線，離職率一般不高。
小公司：小公司的特色是什么？答案：人少！
人少導(dǎo)致的后果是什么？答案：項目分工不明確，什么都得干，它給你灌溉的思想是“小陳，我們培養(yǎng)的是綜合性人才，在這里你就是全棧工程師”。估計很多人都沒聽明白，意思是說這里人少活多，你什么都得干。小公司才不會管你是嵌入式驅(qū)動工程師還是嵌入式應(yīng)用工程師（有的公司還是區(qū)分的，的確不能以片蓋全）。
小公司還有一個特色就是：“節(jié)奏快”，大公司里面可能開展一個項目會花上幾個月的時間或者更長，在小公司是不存在的，領(lǐng)導(dǎo)都是指望著你幾天或者兩三周完成。
的確，在小公司你可以得到飛速的進步，很強的綜合性技能，前提是比人家花出更多的時間，把每一個項目理解清楚，而不是應(yīng)付心態(tài)。堅持下來，兩年后必能獨當一面。
小公司提供給應(yīng)屆生的薪資水平相對與到大公司來說要低，其福利不完善和晉升路線也一般比較模糊，所以小公司的離職率會比較高，經(jīng)常出現(xiàn)兩年三跳的情況。
還有一個經(jīng)驗分享給年輕人：無論哪種語言，程序代碼只是一個簡單的工具，真正留下的只有原理、協(xié)議、框架、思維。
嵌入式發(fā)展前景與當今狀況
目前的嵌入式開發(fā)更傾向于智能化，也就是我們所說的智能硬件（硬件+軟件），從現(xiàn)在各種前沿的嵌入式產(chǎn)品來看的確如此，嵌入式產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢是更傾向與自動化控制和人機交互，而不是強調(diào)“算法”這一塊。
要區(qū)分你僅僅是一名嵌入式工程師而不是算法工程師，什么一大堆“人工智能”、“阿爾法狗”、“深度學(xué)習(xí)”、“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”都不需要深入理解，那是研究生、博士生做的。
筆者并不是說你的能力不足，而是“術(shù)業(yè)有專攻”，這并不是一名嵌入式工程師的工作量，你需要做的僅僅是與他們的“云端大腦”進行對接，調(diào)用他們API就完事了。
由于人工智能、深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)等先進學(xué)科的崛起，很多人都產(chǎn)生質(zhì)疑：“嵌入式還有發(fā)展前景嗎”？
這個問題我在這里可以很肯定地告訴你：“嵌入式有很好的發(fā)展前景，前沿嵌入式技術(shù)即將崛起，或者說已經(jīng)崛起”。
的確，人工智能、大數(shù)據(jù)這些學(xué)科會給嵌入式帶來沖擊，就目前來看，大學(xué)生更傾向與python編程語言、機器學(xué)習(xí)這一塊，而嵌入式學(xué)者的確比往年有所下降。
但學(xué)者少了并不代表他的需求就少了，并不代表他的薪資水平下降了，目前的一個嵌入式技術(shù)更傾向于與智能學(xué)科相結(jié)合的趨勢。
以百度機器人為例，機器人的核心是大腦，即是“數(shù)據(jù)和算法”，但機器人大腦想機器人身軀能夠像人類一樣活動，能說會道，行走自如，那么就必須得依靠嵌入式技術(shù)。
這就是我所說的嵌入式+智能學(xué)科應(yīng)用，從長久來看，嵌入式只會越來越火，智能學(xué)科的崛起必定帶動新型的嵌入式技術(shù)發(fā)展。
嵌入式工程師應(yīng)具備哪些能力
據(jù)調(diào)查顯示，現(xiàn)在有越來越多工程師的工作同時牽涉硬件與軟件技術(shù)，需要軟硬件技術(shù)能力兼?zhèn)洹Ｍ瑫r嵌入式技術(shù)日進千里，工程師要如何確保自己學(xué)習(xí)到的新技術(shù)是關(guān)鍵的？
1.學(xué)習(xí)利用搜索引擎
不要閉門造車，要善用開放源碼世界的信息，很多常見的設(shè)計問題其實透過因特網(wǎng)就能找到同領(lǐng)域菁英貢獻的程序代碼;嵌入式工程師們要走出自己的小世界擁抱社群，與同領(lǐng)域的其他工程師們相互交流、互相幫助，而這也是開放源碼世界的精神。
2.離開舒適圈！
不斷更新并提升原本擅長的技術(shù)雖然很重要，但嵌入式工程師若能擴展自己的知識領(lǐng)域會更有益。走出舒適圈，挑戰(zhàn)自我、去學(xué)習(xí)原本不熟悉的東西，包括工程以外的知識，例如與客戶、同事之間的互動，將會收獲良多。
3.熟悉實時操作系統(tǒng)（RTOS）
目前產(chǎn)業(yè)界對于熟悉RTOS的工程師需求很高，也愿意提供更高的薪資水平;因此他鼓勵沒有接觸過RTOS的嵌入式工程師從一些較小型的系統(tǒng)著手，累積相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗。
4.培養(yǎng)多元化技能與系統(tǒng)觀
原本從事較小型系統(tǒng)架構(gòu)（例如MCU）開發(fā)的工程師，可以開始去熟悉更大的系統(tǒng)（例如Linux驅(qū)動程序），反之亦然。嘗試著去開發(fā)手機應(yīng)用程序、或者是學(xué)習(xí)后端服務(wù)器的相關(guān)技術(shù)，能開啟完全不同的觀點;建議工程師去熟悉開放性硬件，現(xiàn)在市面上有不少現(xiàn)成的開發(fā)板，能讓工程師專注于學(xué)習(xí)獨特算法的開發(fā)。
5.要能熟悉開放源碼軟件
客戶往往會要求在系統(tǒng)中整合一大堆軟件，因此所有的嵌入式工程師需要熟悉各種軟件;工程師應(yīng)避免只專長單一領(lǐng)域，因為那可能會阻礙你的成長。對嵌入式工程師來說，確保自己對軟硬件技術(shù)都很了解，是非常寶貴的價值。
6.建立系統(tǒng)級的工程思維
嵌入式工程師擁有系統(tǒng)導(dǎo)向的思維是很重要的，有不少開發(fā)案遇到問題，就是因為沒有在開發(fā)初期充分考慮基準、驗證策略以及兼容性驗證計劃等項目;此外每個嵌入式工程師都應(yīng)該具備優(yōu)良的項目管理技巧，力求準時完成負責(zé)的項目。具備能明智因應(yīng)技術(shù)與項目風(fēng)險的能力，對職業(yè)生涯發(fā)展會很有幫助。
7.要能明確表達自己的想法與意見透過文字或繪圖
往往有些菜鳥工程師無法清晰表達自己的想法，因為抓不到重點，而的解決方法是練習(xí)將之圖形化，例如畫出流程圖。這聽起來好像有點過時，但有時利用各種圖框組合來整理自己的思緒、表達想法會是很有用的，例如iPad的iThoughts應(yīng)用程序。