嵌入式的開發總的來說是一個整合能力的，需要學習者有一定的知識邏輯水平，因此有不少小伙伴選擇到培訓機構進行相關的嵌入式系統設計教程培訓，今天小編先來給參加Linux培訓的同學講一下Linux系統結構。

　　嵌入式系統設計教程系統一般有4個主要部分：

　　內核、shell、文件系統和應用程序。內核、shell和文件系統一起形成了基本的操作系統結構，它們使得用戶可以運行程序、管理文件并使用系統。

　　1、linux內核

　　內核是操作系統的核心，具有很多基本功能，它負責管理系統的進程、內存、設備驅動程序、文件和網絡系統，決定著系統的性能和穩定性。

　　Linux內核由如下幾部分組成：內存管理、進程管理、設備驅動程序、文件系統和網絡管理等。

　　系統調用接口：SCI層提供了某些機制執行從用戶空間到內核的函數調用。這個接口依賴于體系結構，甚至在相同的處理器家族內也是如此。SCI實際上是一個非常有用的函數調用多路復用和多路分解服務。在./linux/kernel中您可以找到SCI的實現，并在./linux/arch中找到依賴于體系結構的部分。

　　2、內存管理

　　對任何一臺計算機而言，其內存以及其它資源都是有限的。為了讓有限的物理內存滿足應用程序對內存的大需求量，Linux采用了稱為“虛擬內存”的內存管理方式。Linux將內存劃分為容易處理的“內存頁”（對于大部分體系結構來說都是4KB）。Linux包括了管理可用內存的方式，以及物理和虛擬映射所使用的硬件機制。

　　不過內存管理要管理的可不止4KB緩沖區。Linux提供了對4KB緩沖區的抽象，例如slab分配器。這種內存管理模式使用4KB緩沖區為基數，然后從中分配結構，并跟蹤內存頁使用情況，比如哪些內存頁是滿的，哪些頁面沒有完全使用，哪些頁面為空。這樣就允許該模式根據系統需要來動態調整內存使用。

　　為了支持多個用戶使用內存，有時會出現可用內存被消耗光的情況。由于這個原因，頁面可以移出內存并放入磁盤中。這個過程稱為交換，因為頁面會被從內存交換到硬盤上。內存管理的源代碼可以在./linux/mm中找到。

　　3、進程管理

　　進程實際是某特定應用程序的一個運行實體。在Linux系統中，能夠同時運行多個進程，Linux通過在短的時間間隔內輪流運行這些進程而實現“多任務”。這一短的時間間隔稱為“時間片”，讓進程輪流運行的方法稱為“進程調度”，完成調度的程序稱為調度程序。

　　進程調度控制進程對CPU的訪問。當需要選擇下一個進程運行時，由調度程序選擇值得運行的進程。可運行進程實際上是僅等待CPU資源的進程，如果某個進程在等待其它資源，則該進程是不可運行進程。Linux使用了比較簡單的基于優先級的進程調度算法選擇新的進程。

　　通過多任務機制，每個進程可認為只有自己獨占計算機，從而簡化程序的編寫。每個進程有自己單獨的地址空間，并且只能由這一進程訪問，這樣，操作系統避免了進程之間的互相干擾以及“壞”程序對系統可能造成的危害。為了完成某特定任務，有時需要綜合兩個程序的功能，例如一個程序輸出文本，而另一個程序對文本進行排序。為此，操作系統還提供進程間的通訊機制來幫助完成這樣的任務。Linux中常見的進程間通訊機制有信號、管道、共享內存、信號量和套接字等。

　　內核通過SCI提供了一個應用程序編程接口（API）來創建一個新進程（fork、exec或PortableOperatingSystemInterface[POSⅨ]函數），停止進程（kill、exit），并在它們之間進行通信和同步（signal或者POSⅨ機制）。

　　4、文件系統

　　和DOS等操作系統不同，Linux操作系統中單獨的文件系統并不是由驅動器號或驅動器名稱（如A:或C:等）來標識的。相反，和UNIX操作系統一樣，Linux操作系統將獨立的文件系統組合成了一個層次化的樹形結構，并且由一個單獨的實體代表這一文件系統。Linux將新的文件系統通過一個稱為“掛裝”或“掛上”的操作將其掛裝到某個目錄上，從而讓不同的文件系統結合成為一個整體。Linux操作系統的一個重要特點是它支持許多不同類型的文件系統。Linux中普遍使用的文件系統是Ext2，它也是Linux土生土長的文件系統。但Linux也能夠支持FAT、VFAT、FAT32、MINIX等不同類型的文件系統，從而可以方便地和其它操作系統交換數據。由于Linux支持許多不同的文件系統，并且將它們組織成了一個統一的虛擬文件系統.

　　虛擬文件系統（VirtualFileSystem,VFS）:隱藏了各種硬件的具體細節，把文件系統操作和不同文件系統的具體實現細節分離了開來，為所有的設備提供了統一的接口，VFS提供了多達數十種不同的文件系統。虛擬文件系統可以分為邏輯文件系統和設備驅動程序。邏輯文件系統指Linux所支持的文件系統，如ext2,fat等，設備驅動程序指為每一種硬件控制器所編寫的設備驅動程序模塊。

　　虛擬文件系統（VFS）是Linux內核中非常有用的一個方面，因為它為文件系統提供了一個通用的接口抽象。VFS在SCI和內核所支持的文件系統之間提供了一個交換層。即VFS在用戶和文件系統之間提供了一個交換層。

　　VFS在用戶和文件系統之間提供了一個交換層:

　　在VFS上面，是對諸如open、close、read和write之類的函數的一個通用API抽象。在VFS下面是文件系統抽象，它定義了上層函數的實現方式。它們是給定文件系統（超過50個）的插件。文件系統的源代碼可以在./linux/fs中找到。

　　文件系統層之下是緩沖區緩存，它為文件系統層提供了一個通用函數集（與具體文件系統無關）。這個緩存層通過將數據保留一段時間（或者隨即預先讀取數據以便在需要是就可用）優化了對物理設備的訪問。緩沖區緩存之下是設備驅動程序，它實現了特定物理設備的接口。

　　因此，用戶和進程不需要知道文件所在的文件系統類型，而只需要象使用Ext2文件系統中的文件一樣使用它們。

　　5、設備驅動程序

　　設備驅動程序是Linux內核的主要部分。和操作系統的其它部分類似，設備驅動程序運行在高特權級的處理器環境中，從而可以直接對硬件進行操作，但正因為如此，任何一個設備驅動程序的錯誤都可能導致操作系統的崩潰。設備驅動程序實際控制操作系統和硬件設備之間的交互。

　　設備驅動程序提供一組操作系統可理解的抽象接口完成和操作系統之間的交互，而與硬件相關的具體操作細節由設備驅動程序完成。一般而言，設備驅動程序和設備的控制芯片有關，例如，如果計算機硬盤是SCSI硬盤，則需要使用SCSI驅動程序，而不是IDE驅動程序。

　　6.網絡接口（NET）

　　提供了對各種網絡標準的存取和各種網絡硬件的支持。網絡接口可分為網絡協議和網絡驅動程序。網絡協議部分負責實現每一種可能的網絡傳輸協議。眾所周知，TCP/IP協議是Internet的標準協議，同時也是事實上的工業標準。

　　Linux的網絡實現支持BSD套接字，支持全部的TCP/IP協議。Linux內核的網絡部分由BSD套接字、網絡協議層和網絡設備驅動程序組成。網絡設備驅動程序負責與硬件設備通訊，每一種可能的硬件設備都有相應的設備驅動程序。

　　7.linuxshell

　　shell是系統的用戶界面，提供了用戶與內核進行交互操作的一種接口。它接收用戶輸入的命令并把它送入內核去執行，是一個命令解釋器。另外，shell編程語言具有普通編程語言的很多特點，用這種編程語言編寫的shell程序與其他應用程序具有同樣的效果。

　　8.linux文件系統

　　文件系統是文件存放在磁盤等存儲設備上的組織方法。Linux系統能支持多種目前流行的文件系統，如EXT2、EXT3、FAT、FAT32、VFAT和ISO9660。

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