在嵌入式應用中，使用RTOS的主要原因是為了提高系統的可靠性，其次是提高開發效率、縮短開發周期。μC／OS-II是一個占先式實時多任務內核，使用對象是嵌入式系統，對源代碼適當裁減，很容易移植到8~32位不同框架的微處理器上。但μC／OS-II僅是一個實時內核，它不像其他實時操作系統(如嵌入式Linux)那樣提供給用戶一些API函數接口。在μC／OS-II實時內核下，對外設的訪問接口沒有統一完善，有很多工作需要用戶自己去完成。串口通信是單片機測控系統的重要組成部分，異步串行口是一個比較簡單又很具代表性的中斷驅動外設。本文以單片機中的串口為例，介紹μC／OS―II下編寫中斷服務程序以及外設