二、數(shù)控機(jī)床的組成及其功能 
　　數(shù)控機(jī)床一般由數(shù)控系統(tǒng)、包含伺服電動(dòng)機(jī)和檢測反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強(qiáng)電控制柜、機(jī)床本體和各類輔助裝置組成，如圖1-2 所示。

圖二 

　　⑴ 控制介質(zhì)

　　控制介質(zhì)又稱信息載體，是人與數(shù)控機(jī)床之間聯(lián)系的中間媒介物質(zhì)，反映了數(shù)控加工中全部信息。

　　⑵ 數(shù)控系統(tǒng)

　　數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工的核心，是整個(gè)數(shù)控機(jī)床的靈魂所在。主要由輸人裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、可編程控制器、各類輸人／輸出接口等組成。主控制系統(tǒng)主要由 CPU 、存儲(chǔ)器、控制器等組成。數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對象是位置、角度、速度等機(jī)械量，以及溫度、壓力、流量等物理量．其控制方式又可分為數(shù)據(jù)運(yùn)算處理控制和時(shí)序邏輯控制兩大類。其中主控制器內(nèi)的擂補(bǔ)模塊就是根據(jù)所讀入的零件程序，通過譯碼、編譯等處理后，進(jìn)行相應(yīng)的刀具軌跡插補(bǔ)運(yùn)算，并通過與各坐標(biāo)伺服系統(tǒng)的位置、速度反饋信號的比較，從而控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的位移。而時(shí)序邏輯控制通常由可編程控制器 PI 尤來完成，它根據(jù)機(jī)床加工過程中各個(gè)動(dòng)作要求進(jìn)行協(xié)調(diào)，按各檢測信號進(jìn)行邏輯判別，從而控制機(jī)床各個(gè)部件有條不紊地按順序工作。

　　⑶ 伺服系統(tǒng)

　　伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體之間的電傳動(dòng)聯(lián)系環(huán)節(jié)．主要由伺服電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和位置檢測與反饋裝置等組成．伺服電動(dòng)機(jī)是系統(tǒng)的執(zhí)行元件，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)則是伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源．?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號與位置反饋信號比較后作為位移指令，再經(jīng)過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率放大后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)工作臺(tái)或刀架運(yùn)動(dòng)。

　　⑷ 強(qiáng)電控制柜

　　強(qiáng)電控制柜主要用來安裝機(jī)床強(qiáng)電控制的各種電氣元器件，除了提供數(shù)控、伺服等一類弱電控制系統(tǒng)的輸入電源，以及各種短路、過載、欠壓等電氣保護(hù)外，主要在 PLC 的輸出接口與機(jī)床各類輔助裝置的電氣執(zhí)行元件之間起橋梁連接作用，控制機(jī)床輔助裝置的各種交流電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)電磁閥或電磁離合器等。此外．它也與機(jī)床操作臺(tái)有關(guān)手動(dòng)按鈕連接。強(qiáng)電控制柜由各種中間繼電器、接觸器、變壓器、電源開關(guān)、接線端子和各類電氣保護(hù)元器件等構(gòu)成．它與一般普通機(jī)床的電氣類似，但為了提高對弱電控制系統(tǒng)的抗干擾性，要求各類頻繁啟動(dòng)或切換的電動(dòng)機(jī)、接觸器等電磁感應(yīng)器件中均必須并接 RC 阻容吸收器；對各種檢測信號的輸人均要求用屏蔽電纜連接。

　　⑸ 輔助裝置

　　輔助裝置主要包括自動(dòng)換刀裝置 ATC ( Automatlc Tool Changer ）、自動(dòng)交換工作臺(tái)機(jī)構(gòu) APc ( Automatic Pallet changer ）、工件夾緊放松機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液壓控制系統(tǒng)、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載和保護(hù)裝置等。

　　⑹ 機(jī)床本體

　　數(shù)控機(jī)床的本體指其機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)體．它與傳統(tǒng)的普通機(jī)床相比較，同樣由主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、床身以及立柱等部分組成，但數(shù)控機(jī)床的整休布局、外觀造型、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工具系統(tǒng)及操作機(jī)構(gòu)等方面都發(fā)生了很大的變化。為了滿足數(shù)控技術(shù)的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)，歸納起來包括以下幾個(gè)方面的變化。

　　①采用高性能主傳動(dòng)及主軸部件。其有傳遞功率大、剛度高、抗振性好及熱變形小等優(yōu)點(diǎn)。

　　②進(jìn)給傳動(dòng)采用高效傳動(dòng)件。具有傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)，一般采用滾珠絲杠副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。

　　③具有完善的刀具自動(dòng)交換和管理系統(tǒng)。

　　④在加工中心上一般具有工件自動(dòng)交換、工件夾緊和放松機(jī)構(gòu)． 

　　⑤機(jī)床本身具有很高的動(dòng)、靜剛度。 

　　⑥采用全封閉罩殼。由于數(shù)控機(jī)床是自動(dòng)完成加工，為了操作安全等，一般采用移動(dòng)門結(jié)構(gòu)的全封閉罩殼，對機(jī)床的加工部件進(jìn)行全封閉。