實驗室建設案例丨湖南科技大學-智能網聯車輛軟件設計與服務平臺項目

　　項目簡介：本次項目采購的自動駕駛小車用于校園教培實訓，整合線控底盤、激光雷達、高清攝像頭、組合導航、多傳感器融合盒子等車載傳感單元及高性能計算單元，部分模塊可提供開源代碼，方便驗證，替換，科研，且具備人機共駕能力，在驗證自動駕駛同時，可由人工接管，方便安全上路。車身提供冗余傳感器掛載點，方便主要傳感器安裝和更換。校內結構化道路，包括：直行，左右轉，避讓障礙物，變道，點到點全局規劃。可實現城市公路級自動駕駛;安全保障，云平臺監控: 權限控制、車輛管理、車輛監控、車輛預警、車輛狀態、軌跡查詢、車輛畫面實時傳輸;遠程駕駛：遠程規劃、遠程駕駛、任務調度等。