日產汽車正在致力于利用剎車制動力的車線維持支援系統的開發。該公司已于2005年2月向傳媒發表了系統的開發概要。正在開發的系統從車線維持這一點來看，與現有系統相同，不過不同的是提高了系統運行方面的準確性。

       現有系統一直在“CIMA”上以“車線維持輔助系統(Lane Keep Support System)”的名義出現。該系統可在利用攝像頭識別車線后，通過向方向盤施加反力來提醒駕駛員采取沿車線打方向盤的操作。比如，當應該向左打方向盤時，系統就會向右輕微地打方向盤，以便讓駕駛員直觀地意識到，進而向左打方向盤。

       不過這種方式也存在缺陷，當出現駕駛員打盹等情況時，如果施加反力，駕駛員就有可能順著反力的方向操作，反而將方向盤打錯方向。

       正在開發中的系統則不同，能夠根據攝像頭拍攝的車線圖像信息，在出現偏離車線的傾向時向每個車輪施加獨立的制動力，這樣便可在車身上產生力矩、使車輛轉向。比如，當應該向左前進時，就會向左側的車輪施加制動力，以此產生向左轉向的力矩、使車輛向左轉。這樣一來，即便是駕駛員在打盹，也有望確保車輛沿車線移動。

       不過目前開發的系統也存在難題，在運行車線維持輔助系統時車輛會減速。目前該系統尚未確定投入使用的具體時間，今后將繼續進行新的評測。