電裝日前展出了利用紅外線激光雷達來檢測行人和白線的系統。所使用的紅外線激光雷達是該公司此前專為汽車巡航控制系統（ACC）開發的、具有識別功能。不過，在ACC的基礎上還必需有數據處理功能，所以需要開發數據處理LSI。此次展示的是利用筆記本電腦處理并識別的結果。

       該公司的激光雷達可識別100米之外的車輛，并判斷同向還是相向，與其他公司的車載激光雷達相比，分辨率更高，還可用于白線和行人的檢測。激光雷達的檢測范圍是左右36度。左右可掃描451個點，上下方向為6線掃描。分辨率為0.08度。

       激光雷達通過檢測所發出的紅外線從發出到反射返回所需的時間，來計算與前方對象物的相對距離。此前的ACC只著眼于前方車輛的數據，其它數據均刪除掉。

       而此次的系統則是從識別的數據中檢測白線和行人等對象物，因此著眼于特定距離下的數據群。通過數據群的大小和矢量特性來斷斷是同向車、白線、還是行人。對于白線，可通過道路的明暗差別來識別距離數據，通過數據群的形狀和矢量來識別白線。對于行人，從數據群的矢量來判斷是否接近行人的速度。