通過持續(xù)交付，嵌入式開發(fā)人員可以自動化各種測試(不僅僅是單元測試)，以在向客戶發(fā)布軟件更新之前驗證軟件更新的多個方面。自動化測試可能包括API測試、負載測試、功能和UI測試、集成測試等等。這些測試有助于開發(fā)人員更徹底地評估更新，并在將版本部署到生產(chǎn)環(huán)境之前識別問題。

嵌入式系統(tǒng)中持續(xù)交付（CD）的工具和技術(shù)

像Git這樣的源代碼管理工具

任何CD工作流的支柱是一個有效的源代碼管理(SCM)工具，Git是一個常見的選擇。Git的分布式版本控制系統(tǒng)是高度可伸縮的，可以適應(yīng)任何規(guī)模的嵌入式系統(tǒng)項目的需求。

Git允許多個開發(fā)人員同時工作，提供所有變更的全面歷史記錄。這個特性在調(diào)試時非常有用，可以很容易地識別問題首次出現(xiàn)的時間和位置。此外，Git分支促進了實驗性開發(fā)和特性隔離，確保主線代碼不受影響。

為嵌入式系統(tǒng)定制的持續(xù)集成服務(wù)器

持續(xù)集成(CI)服務(wù)器在CD管道中是不可或缺的。他們監(jiān)控代碼庫，并在檢測到新的代碼變更時運行自動化構(gòu)建和測試。

對于嵌入式系統(tǒng)，Jenkins和Bamboo是受歡迎的選擇，主要是因為它們與各種構(gòu)建系統(tǒng)和測試工具兼容。這些CI服務(wù)器可以為不同的目標平臺編譯源代碼，運行單元測試、集成測試，甚至系統(tǒng)測試，為每個步驟生成詳細的報告。這種程度的自動化極大地加快了開發(fā)周期，使團隊能夠及時地識別和解決問題。

硬件模擬器和仿真器

在嵌入式系統(tǒng)中，硬件模擬器和仿真器起著至關(guān)重要的作用。模擬器模擬硬件的行為，為系統(tǒng)在不同條件下的運行提供有價值的見解。另一方面，仿真器復(fù)制硬件的架構(gòu)，允許軟件像在實際設(shè)備上一樣運行。

這些工具促進了早期和頻繁的測試，這是CD的基石。它們使開發(fā)人員能夠在硬件實際可用之前驗證系統(tǒng)的功能和性能，或者在代碼與預(yù)期硬件分開運行的開發(fā)階段進行驗證。

特定于嵌入式的自動化測試工具

測試是嵌入式系統(tǒng)CD中的一個關(guān)鍵階段。考慮到這些系統(tǒng)的復(fù)雜性和多樣性，手工測試變得不切實際。

VectorCAST和Parasoft C/C++test等自動化測試工具就是為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)而設(shè)計的。它們支持廣泛的硬件平臺和實時操作系統(tǒng)，支持自動化單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試。這些工具還提供代碼覆蓋分析、靜態(tài)代碼分析和動態(tài)分析，確保軟件符合嵌入式系統(tǒng)所需的質(zhì)量標準。