嵌入式系統是一種專門為特定功能設計的計算機系統，通常用于控制、監控或輔助其他設備的操作。這些系統通常需要與各種硬件設備進行交互，以實現其預定的功能。這些設備可能包括傳感器、執行器、通信接口和其他專用硬件。

1. 傳感器：傳感器是一種可以檢測環境中某種物理現象（如光、熱、壓力、聲音等）的設備，并將這些現象轉化為可以被嵌入式系統讀取和處理的電信號。例如，溫度傳感器可以檢測環境的溫度，然后將這個信息轉化為電信號，嵌入式系統可以通過讀取這個信號來獲取環境的溫度信息。

2. 執行器：執行器是一種可以將嵌入式系統的指令轉化為物理動作的設備，如電機、泵、閥門等。例如，嵌入式系統可以通過發送電信號來控制電機的轉速，從而驅動機器的運動。

3. 通信接口：通信接口是嵌入式系統與其他設備或系統進行數據交換的設備，如串口、并口、USB接口、網絡接口等。通過這些接口，嵌入式系統可以接收來自其他設備的數據，也可以將數據發送到其他設備。

4. 專用硬件：除了上述常見的硬件設備外，嵌入式系統還可能需要與一些專用硬件進行交互，如RFID讀寫器、條形碼掃描器、GPS模塊等。這些設備通常具有特定的功能，可以提供特定的服務。

嵌入式系統與這些硬件設備的通信通常通過電氣信號、光信號或無線信號進行。電氣信號是最常見的通信方式，它通過電纜將信號從發送設備傳輸到接收設備。光信號則通過光纖進行傳輸，它可以提供更高的數據傳輸速率和更遠的傳輸距離。無線信號則通過空氣或真空進行傳輸，它可以提供更大的靈活性和移動性。

嵌入式系統與硬件設備的通信通常遵循一定的協議，這些協議定義了數據的格式和傳輸的規則。例如，串口通信通常遵循RS-232協議，網絡通信通常遵循TCP/IP協議。通過遵循相同的協議，嵌入式系統和硬件設備可以正確地解析和理解對方的數據。

總的來說，嵌入式系統需要與各種硬件設備進行交互，以實現其預定的功能。這些設備可能包括傳感器、執行器、通信接口和專用硬件。嵌入式系統與這些設備的通信通常通過電氣信號、光信號或無線信號進行，并遵循一定的協議。