軟件架構(gòu)是體現(xiàn)在其組件中的系統(tǒng)的基本組織，它們之間的相互關(guān)系和環(huán)境，以及指導(dǎo)其設(shè)計(jì)和發(fā)展的原則[1]。軟件架構(gòu)不意味著一次就可以創(chuàng)建并固定下來(lái)。相反，在嵌入式開發(fā)中，軟件架構(gòu)應(yīng)該在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中不斷發(fā)展和變化。

在實(shí)施過(guò)程中經(jīng)過(guò)思考并不斷發(fā)展的軟件架構(gòu)有很多好處，例如：

充當(dāng)正在建設(shè)的項(xiàng)目的路線圖

提供可用于培訓(xùn)工程師和向管理層和利益相關(guān)者解釋軟件的軟件圖

最大限度減少不必要的返工

降低開發(fā)成本

團(tuán)隊(duì)可以使用五個(gè)步驟來(lái)開發(fā)和發(fā)展他們的軟件架構(gòu)：

1.分離軟件架構(gòu)

2.識(shí)別和跟蹤數(shù)據(jù)資產(chǎn)

3.分解系統(tǒng)

4.界面和組件設(shè)計(jì)

5.模擬、迭代和縮放

今天讓我們來(lái)了解一下第1個(gè)步驟。

步驟 1–分離軟件架構(gòu)

許多嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)將他們的軟件架構(gòu)視為一個(gè)單一的內(nèi)聚架構(gòu)，包括應(yīng)用程序代碼和硬件交互。以這種方式看待架構(gòu)并不奇怪，因?yàn)榍度胧杰浖こ處熗ǔ挠布慕嵌葋?lái)看待他們的系統(tǒng)。嵌入式軟件是獨(dú)特的，因?yàn)樗仨毰c硬件交互，這不同于所有其他軟件工程領(lǐng)域。雖然這是真的，但是現(xiàn)代軟件架構(gòu)師將會(huì)并且應(yīng)該把依賴于硬件和獨(dú)立于硬件的軟件分開，如圖1所示。

圖1——嵌入式軟件架構(gòu)分為硬件相關(guān)和獨(dú)立架構(gòu)，通過(guò)抽象層進(jìn)行交互。(圖片來(lái)源:嵌入式軟件設(shè)計(jì)[2])。

傳統(tǒng)上，開發(fā)人員將設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)他們的架構(gòu)，以便硬件的獨(dú)立層和依賴層緊密耦合。但是不幸的是，緊密耦合的架構(gòu)有很多問(wèn)題。

緊密耦合架構(gòu)的問(wèn)題

首先，它們不太便于攜帶。例如，如果微控制器突然變得不可用，會(huì)發(fā)生什么？如果代碼是緊密耦合的，那么試圖將應(yīng)用程序代碼轉(zhuǎn)移到新的微控制器上運(yùn)行就變得非常困難。應(yīng)用程序代碼與微控制器上的底層硬件調(diào)用緊密耦合！如果嵌入式開發(fā)人員不更新他們的架構(gòu)，他們就不得不重新檢查所有的代碼，并修改與硬件交互的每一行代碼。更新架構(gòu)的公司通過(guò)抽象和依賴注入打破了架構(gòu)耦合。

其次，在開發(fā)環(huán)境中而不是在目標(biāo)硬件上對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行單元測(cè)試幾乎是不可能的。如果應(yīng)用程序代碼直接調(diào)用硬件，大量的工作將進(jìn)入測(cè)試工具以成功運(yùn)行測(cè)試，或者測(cè)試將需要在硬件上完成。在硬件上進(jìn)行測(cè)試是緩慢的，并且通常是手動(dòng)的而不是自動(dòng)化的過(guò)程。結(jié)果是軟件沒(méi)有得到很好的測(cè)試，整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量受到影響。此外，交付軟件可能需要更長(zhǎng)時(shí)間。

最后，緊密耦合的架構(gòu)會(huì)有可伸縮性問(wèn)題。緊密耦合的系統(tǒng)通常共享數(shù)據(jù)。隨著軟件系統(tǒng)試圖增長(zhǎng)和增加新的特性，每增加一個(gè)新的特性，增加新的代碼就變得更加困難。組件之間的交互、訪問(wèn)共享數(shù)據(jù)的能力以及出現(xiàn)麻煩的缺陷的機(jī)會(huì)都急劇增加。因此，盡管嵌入式開發(fā)人員努力工作以完成工作，功能開發(fā)可能會(huì)停滯不前。

分離架構(gòu)如何解決問(wèn)題

將軟件架構(gòu)分成依賴于硬件的和獨(dú)立的架構(gòu)解決了緊密耦合架構(gòu)的所有問(wèn)題。例如，在硬件相關(guān)架構(gòu)和獨(dú)立架構(gòu)之間創(chuàng)建一個(gè)抽象層，可以將應(yīng)用代碼從一個(gè)微控制器轉(zhuǎn)移到下一個(gè)微控制器。抽象層打破了硬件依賴；換句話說(shuō)，應(yīng)用程序不知道也不關(guān)心硬件。相反，應(yīng)用程序依賴于接口。新的依賴于硬件的組件只需要滿足接口的要求，這意味著如果我們改變硬件，只有硬件模塊改變！而不是整個(gè)代碼庫(kù)。

在兩個(gè)架構(gòu)之間添加一個(gè)抽象層也解決了單元測(cè)試的許多問(wèn)題。有了抽象層，就更容易創(chuàng)建向應(yīng)用程序代碼返回預(yù)期和意外數(shù)據(jù)的測(cè)試替身和模擬。我們甚至不需要硬件就可以編寫所有的應(yīng)用程序代碼！

當(dāng)我們保持我們的體系結(jié)構(gòu)獨(dú)立，并專注于最小化耦合時(shí)，擴(kuò)展軟件就變得容易多了。然而，僅僅因?yàn)槲覀兎纸饬思軜?gòu)并不意味著我們不能在每個(gè)架構(gòu)中產(chǎn)生耦合和內(nèi)聚的問(wèn)題。我們?nèi)匀恍枰_保我們遵循固體兩種架構(gòu)中的原則。好消息是，它允許嵌入式開發(fā)人員獨(dú)立關(guān)注每個(gè)架構(gòu)，這意味著實(shí)時(shí)和硬件約束問(wèn)題不會(huì)進(jìn)入核心應(yīng)用程序邏輯。

最后一個(gè)好處是，通過(guò)分離依賴于硬件和獨(dú)立的架構(gòu)，我們可以在硬件可用之前專注于開發(fā)和交付應(yīng)用程序。這樣做的好處是，客戶和管理層可以提前訪問(wèn)應(yīng)用程序并提供反饋。然后迭代應(yīng)用程序并關(guān)注于確保它滿足實(shí)際需求的能力變得更加易于管理。今天，太多的團(tuán)隊(duì)專注于首先準(zhǔn)備好硬件，而核心應(yīng)用程序是事后才想到的。這不是設(shè)計(jì)和構(gòu)建系統(tǒng)的方法。

軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)第1步結(jié)論

軟件架構(gòu)可以幫助團(tuán)隊(duì)控制他們的軟件。成功的軟件架構(gòu)通常是通過(guò)迭代和演化創(chuàng)建的。設(shè)計(jì)軟件架構(gòu)的第一步是認(rèn)識(shí)到嵌入式系統(tǒng)不只有一種架構(gòu)。取而代之的是兩種架構(gòu)：硬件依賴型和獨(dú)立型架構(gòu)。有目的地分離這些架構(gòu)允許嵌入式開發(fā)人員利用現(xiàn)代軟件技術(shù)和方法來(lái)改進(jìn)上市時(shí)間、質(zhì)量和開發(fā)成本。