微控制器已經(jīng)擴散到我們?nèi)粘Ｉ畹拿總€角落，從控制烤面包機烤箱的簡單8位設(shè)備到為我們提供豐富媒體和娛樂的強大32位DSP。在嵌入式開發(fā)中，沒有微控制器，我們的生活不會那么令人興奮，這是生活中不可或缺的。每年售出數(shù)十億個微控制器，而且這個數(shù)字還在不斷攀升。

　　當(dāng)這些基于微控制器的產(chǎn)品已經(jīng)售出數(shù)百萬臺，并且需要進行軟件“增強”時，會發(fā)生什么情況?是不是每次軟件更新都需要把每個單元都退回給廠家?電視、藍光播放器和其他設(shè)備是否會定期返還給制造商，以便客戶能夠繼續(xù)在他們的設(shè)備上運行最新、最好的軟件?對這些問題的顯而易見的答案是絕對沒有，主要原因是大多數(shù)系統(tǒng)都自帶了引導(dǎo)加載程序。

　　引導(dǎo)加載程序是一個應(yīng)用程序，其主要目的是允許系統(tǒng)軟件更新，而不需要使用專門的硬件，如JTAG編程器。在某些情況下，它也可以是檢查嵌入式系統(tǒng)完整性的最早時間點。引導(dǎo)加載程序管理系統(tǒng)映像。嵌入式引導(dǎo)加載程序有許多不同的大小和風(fēng)格，它們可以通過各種協(xié)議進行通信，如USART、can、I2C、以太網(wǎng)、USB等，現(xiàn)有的協(xié)議不勝枚舉。在嵌入式開發(fā)中，具有引導(dǎo)加載程序的系統(tǒng)至少有兩個程序映像共存于同一微控制器上，并且必須包括分支代碼，該分支代碼執(zhí)行檢查以查看更新軟件的嘗試是否正在進行中。

　　在產(chǎn)品開發(fā)的初始階段，開發(fā)團隊經(jīng)常會忽略引導(dǎo)加載程序。這樣做的主要原因是，引導(dǎo)加載程序不是將要出售給客戶的主要終端產(chǎn)品，但是引導(dǎo)加載程序可能是該產(chǎn)品最重要的部分。引導(dǎo)加載程序允許一家公司用只實現(xiàn)其最終功能集的一部分的軟件來推出他們的產(chǎn)品，然后在產(chǎn)品投放市場后向其添加功能。它還允許他們修復(fù)系統(tǒng)發(fā)布后發(fā)現(xiàn)的錯誤。

　　對于嵌入式軟件工程師來說，引導(dǎo)加載程序需要完全了解處理器如何工作，如何利用其內(nèi)存，以及如何在處理器的最底層工作。引導(dǎo)加載程序開發(fā)可能是一項極具挑戰(zhàn)性的工作，但絕對是值得的。一旦嵌入式開發(fā)人員完成了這個過程，通過遵循一個通用且一致的引導(dǎo)加載程序設(shè)計方法，每個額外的引導(dǎo)加載程序都會變得越來越容易實現(xiàn)。