調試嵌入式系統是嵌入式開發人員必不可少的事情。調試的范圍可以從非常簡單的錯誤(幾乎不需要任何時間來調試)到人類已知的一些最復雜和最令人沮喪的錯誤。任何嵌入式軟件錯誤都可以分為四種不同的類別，雖然其中一些類別可能看起來很奇怪，但每個類別確實是可能的。

　　錯誤類型 1 – Bohrbugs

　　如果一個嵌入式系統會有bug，開發人員更愿意把它們歸類為Bohrbugs。Bohrbugs是當軟件在類似的條件下運行時很容易重現的軟件錯誤。因為開發人員可以重現bug，所以深入研究并找到根本原因通常很簡單。

　　錯誤類型 2 – Heisenbugs

　　開發人員時不時會遇到一個bug，一旦發現這個bug，它就會消失，任何重現這個bug的嘗試都會失敗。開發人員可能會認為這是僥幸找到了系統，但實際上該系統有一個 Heisenbug。Heisenbug 是一種bug，一旦在系統中觀察到它們，就會改變它們的行為和屬性。嘗試隔離和調試問題通常是困難和短暫的。Heisenbugs 通常表明代碼中某處存在競爭條件。對代碼進行輕微的修改，調整時間或者將調試器連接到系統上，就能神奇地讓bug消失。

　　錯誤類型3 – Schroedinbugs

　　開發人員偶爾會開發一個看起來運行完美的嵌入式系統。嵌入式開發人員可能正在執行代碼審查或添加新功能，然后突然發現代碼中有一個從未在系統中出現過的bug。在檢查系統行為時，開發人員發現系統一直不能正常工作!只有當你觀察它們時才會出現的bug被稱為Schroedinbugs。在發現bug之前，系統運行良好，但是只有在發現bug之后，它才會突然表現出一致的行為。

　　錯誤類型4 – Mandel bugs

　　開發人員有時會遇到一個看似簡單、類似Bohrbug的bug。在對代碼做了微小的修改后，bug似乎被解決了，但是在修復第一個bug時又發現了一個新的bug。修復第二個bug會導致系統中出現第三個和第四個bug，然后是第五個，第六個，第七個!無論開發人員做什么，對一個bug的解決方案似乎都會破壞這個bug，導致系統中更多的bug和問題。這些看起來斷裂或混亂的bug被稱為Mandel bugs，這個想法是，這些看似簡單的錯誤實際上是系統中復雜交互的結果，開發者并沒有完全理解。因此，解決一個領域的問題會導致另一個領域的問題。

　　結論

　　人類已知的每一個軟件bug都屬于這四個bug類別之一，下次系統需要調試時，請記住這些類別，對bug進行分類可以幫助嵌入式開發人員找到潛在的原因。