回調(diào)函數(shù)是開發(fā)人員創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)程序或自定義庫所需的一個(gè)基本且通常很關(guān)鍵的概念。回調(diào)函數(shù)是對(duì)可執(zhí)行代碼的引用，它作為參數(shù)傳遞給其他代碼，允許較低級(jí)別的軟件層調(diào)用在較高級(jí)別層中定義的函數(shù) (10)。回調(diào)允許驅(qū)動(dòng)程序或庫嵌入式開發(fā)人員在較低層指定行為，但將實(shí)現(xiàn)定義留給應(yīng)用程序?qū)印?
最簡單的回調(diào)函數(shù)只是一個(gè)函數(shù)指針，它作為參數(shù)傳遞給另一個(gè)函數(shù)。在大多數(shù)情況下，回調(diào)將包含三個(gè)部分：
? 回調(diào)函數(shù)
? 回調(diào)注冊
? 回調(diào)執(zhí)行
下圖顯示了這三個(gè)部分如何在典型的回調(diào)實(shí)現(xiàn)中協(xié)同工作。
首先，開發(fā)人員創(chuàng)建將具有由應(yīng)用程序開發(fā)人員確定的實(shí)現(xiàn)元素的庫或模塊。例如，開發(fā)人員創(chuàng)建了一個(gè) GPIO 驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序具有一個(gè)中斷服務(wù)例程，其代碼由應(yīng)用程序開發(fā)人員指定。中斷可以處理按鈕按下或其他一些功能。驅(qū)動(dòng)程序不關(guān)心功能，只關(guān)心在運(yùn)行時(shí)它知道在中斷觸發(fā)時(shí)應(yīng)該調(diào)用什么函數(shù)。在模塊中調(diào)用回調(diào)函數(shù)的代碼通常稱為信號(hào)處理程序。
接下來，需要有一些方法來告訴底層代碼應(yīng)該執(zhí)行什么函數(shù)。有很多方法可以做到這一點(diǎn)，但對(duì)于驅(qū)動(dòng)程序模塊，推薦的做法是在模塊內(nèi)創(chuàng)建一個(gè)專門用于將函數(shù)注冊為回調(diào)的函數(shù)。擁有一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)來注冊回調(diào)函數(shù)使嵌入式開發(fā)人員非常清楚回調(diào)函數(shù)正在注冊到特定的信號(hào)處理程序。當(dāng)調(diào)用寄存器函數(shù)時(shí)，將被調(diào)用的所需函數(shù)作為參數(shù)傳遞給模塊并存儲(chǔ)函數(shù)地址。
最后，應(yīng)用程序開發(fā)人員編寫他們的應(yīng)用程序，其中包括創(chuàng)建回調(diào)和初始化代碼的實(shí)現(xiàn)，該代碼將該函數(shù)注冊到庫或模塊中。執(zhí)行應(yīng)用程序時(shí)，低級(jí)代碼存儲(chǔ)回調(diào)函數(shù)地址，當(dāng)需要執(zhí)行功能時(shí)，它會(huì)取消引用回調(diào)函數(shù)并執(zhí)行它。
開發(fā)人員可以考慮使用回調(diào)的兩個(gè)主要示例。首先，在驅(qū)動(dòng)程序中，開發(fā)人員將不知道最終應(yīng)用程序可能需要如何使用任何中斷服務(wù)程序。如果開發(fā)人員正在為某些微控制器外設(shè)創(chuàng)建庫，則可以使用回調(diào)來指定所有中斷行為。使用回調(diào)將允許開發(fā)人員確保在應(yīng)用程序開發(fā)人員沒有注冊自定義回調(diào)函數(shù)的情況下，每個(gè)中斷都有一個(gè)默認(rèn)的服務(wù)程序。當(dāng)回調(diào)與中斷一起使用時(shí)，開發(fā)人員需要記住，需要遵循中斷的最佳實(shí)踐。
其次，只要應(yīng)用程序中存在可能具有特定于實(shí)現(xiàn)行為的常見行為，就可以使用回調(diào)。例如，初始化數(shù)組是一項(xiàng)非常常見的任務(wù)，需要在應(yīng)用程序中執(zhí)行。如果對(duì)于某些應(yīng)用程序，嵌入式開發(fā)人員希望將數(shù)組元素初始化為全零，而在另一個(gè)應(yīng)用程序中他們希望將數(shù)組元素初始化為隨機(jī)數(shù)怎么辦?在這種情況下，他們可以使用回調(diào)來初始化數(shù)組。
ArrayInit 函數(shù)接受一個(gè)指向具有元素大小的數(shù)組的指針，然后它還接受一個(gè)指向返回整數(shù)的函數(shù)的指針。此時(shí)的功能尚未定義，但可以由應(yīng)用程序代碼定義。當(dāng)調(diào)用 ArrayInit 時(shí)，開發(fā)人員會(huì)傳遞他們選擇的任何函數(shù)來初始化數(shù)組元素。
帶回調(diào)的函數(shù)：
void ArrayInit(int * Array, size_t size, int (*Function)(void))
{
for(size_t i = 0; i < size; i++)
{
Array[i] = Function();
}
}
將元素初始化為0：
int Zeros(void)
{
return 0;
}
將元素初始化為隨機(jī)數(shù)：
int Random(void)
{
return rand();
}
函數(shù)Zeros或Random被傳遞給ArrayInit，這取決于應(yīng)用程序嵌入式開發(fā)人員希望如何初始化數(shù)組。