半托管是ARM處理器支持的調(diào)試功能，在嵌入式開發(fā)中，它允許嵌入式目標(biāo)通過調(diào)試接口訪問主機(jī)PC上的 i/o 功能。i/o 功能最常與printf一起使用，將文本數(shù)據(jù)傳輸?shù)秸{(diào)試環(huán)境中的虛擬終端，但它也可用于文件訪問和鍵盤輸入。

　　半托管功能通常通過與標(biāo)準(zhǔn)C庫接口的特殊庫來實(shí)現(xiàn)。在許多情況下，該庫默認(rèn)包含在開發(fā)環(huán)境中。例如，在Renesas Synergy(TM)平臺e2 Studio中，默認(rèn)包含–specs=rdimon.specs選項(xiàng)，其中包括使用半托管的掛鉤。開發(fā)人員需要做的就是包含標(biāo)準(zhǔn)庫，并且他們模塊中的所有printf語句都通過半托管設(shè)施重定向。

　　在最低級別，通過觸發(fā)SWI指令(軟件中斷)在ARM內(nèi)核中實(shí)現(xiàn)半托管，該指令已被SVC指令(監(jiān)督調(diào)用)取代。在某些部分，也可能使用BKPT指令。當(dāng)指令執(zhí)行時，處理器停止執(zhí)行應(yīng)用程序并等待調(diào)試器訪問處理器并檢索需要傳輸?shù)街鳈C(jī)的內(nèi)容。

　　表面上的半托管似乎是個好主意，并非所有嵌入式目標(biāo)都具有連接鍵盤、屏幕或文件系統(tǒng)的 i/o 功能，半托管提供了通過主機(jī)環(huán)境擁有此功能并使用調(diào)試器傳輸數(shù)據(jù)的能力。

　　首先，半托管非常慢。在嵌入式開發(fā)中，CPU停止并且調(diào)試器必須訪問內(nèi)核、傳輸?shù)街鳈C(jī)然后恢復(fù)操作這一事實(shí)會導(dǎo)致執(zhí)行延遲，可能長達(dá)數(shù)十毫秒!這比大多數(shù)系統(tǒng)滴答持續(xù)時間更長，并且可能對軟件的實(shí)時性能造成嚴(yán)重破壞。

　　其次，當(dāng)啟用半主機(jī)時，處理器會暫停并等待調(diào)試器。如果調(diào)試器未連接到系統(tǒng)，處理器將無限期停止!這意味著半托管只能在調(diào)試期間使用，開發(fā)人員必須編譯出他們的半托管功能以用于生產(chǎn)。否則，他們的設(shè)備可能會在等待調(diào)試器檢索信息并恢復(fù)操作時掛斷最終用戶。這種阻塞行為令人失望，但開發(fā)人員需要接受這一事實(shí)。

　　最后，半托管不是確定性的。執(zhí)行時間可能會有很大差異，并且可能會使開發(fā)人員發(fā)瘋，因?yàn)樗麄冊噲D在他們的軟件中追蹤真正源于使用半托管的奇怪行為。在實(shí)時應(yīng)用程序中，確定性至關(guān)重要，應(yīng)不惜一切代價(jià)避免任何可能影響這一點(diǎn)的事情。

　　半托管是一個非常簡潔的功能，在許多情況下肯定會對開發(fā)人員有所幫助。然而，在大多數(shù)情況下，它更像是一個問題而不是資產(chǎn)。盡管如此，對于嵌入式開發(fā)開發(fā)人員來說，了解可用的工具和功能也很重要。建議你花一個小時左右的時間來探索工具鏈中存在的半托管功能，并了解它們?nèi)绾斡绊憰r間以及你開發(fā)系統(tǒng)的能力。