開發人員使用的工具可以對我們開發的軟件的速度、質量和總體成本產生巨大影響。這里有五個非常有用的工具，相信其他嵌入式開發人員會發現它們非常有價值。

　　工具 #1 – Saleae Logic Analyzer

　　能夠看到和記錄信號對于嵌入式軟件開發人員來說至關重要，今天的軟件開發人員通常可以使用一臺好的高速邏輯分析儀。

　　比如Saleae Logic Pro 8，它有點貴，但新的 Logic Pro 8 運行良好，它甚至可以對信號進行模擬采樣，這有助于確保模擬信號和數字邏輯看起來應有的樣子。

　　工具 #2 – Percepio Tracealyzer

　　RTOS 跟蹤工具是可視化和查看軟件行為和執行方式的絕佳方式。跟蹤工具允許開發人員查看進出任務的轉換，監控堆棧和堆的使用情況，監控狀態機以及軟件中每毫秒發生的數十個其他活動。

　　Percepio Tracealyzer，它適用于 RTOS，如 FreeRTOS、ThreadX 等。Tracealyzer 等工具為開發人員提供了對其軟件性能的洞察，否則這些性能將非常耗時且難以追蹤。這個想法是他們記錄軟件中發生的事件，然后將這些事件轉發給主機以顯示事件并對數據執行各種分析。這樣的工具可以幫助加快調試速度，還可以幫助嵌入式開發人員驗證軟件是否在做他們期望的事情。

　　工具#3——Understand

　　Understand，由 Scitools 開發，為開發人員提供了一個很好的環境來分析和理解他們的軟件。開發人員在執行軟件審計時使用Understand來幫助他們快速了解代碼庫的狀態。該工具提供執行圈復雜度、執行軟件度量分析和靜態分析等功能。如果你想確保你的軟件符合你的編碼標準或查看它可能誤入歧途的地方，那么你需要這個工具。

　　工具 #4 – Atlassian 和 Gitlab

　　再次有效地管理嵌入式軟件項目的流程對于項目的成功至關重要。Atlassian 和Gitlab似乎都提供了類似的功能，盡管方式不同。

　　從事中小型項目的嵌入式軟件團隊往往沒有明確定義的測試和持續集成流程。這些流程不僅可以提高質量，還可以節省大量時間和精力。每個嵌入式開發團隊都應該找到適合他們的工具，并使用具有這些功能的工具進行存儲庫、代碼審查、CI/CD 和軟件質量管理。

　　工具 #5 – SEGGER J-Trace

　　很多公司都試圖利用板載調試器來推動改進嵌入式軟件測試和管理，而不必為專業的調試探針付費。

　　J-Trace，這個探針的功能是它支持 Arm 的擴展跟蹤微單元 (ETM)，它允許開發人員在支持它的微控制器上執行指令跟蹤，這允許開發人員使用 Ozone 執行指令跟蹤，并在與目標測試的測試用例結合使用時，可以了解代碼覆蓋率、內存使用情況和其他幾個參數。

　　開發人員每天使用的工具可以決定是否滿足最后期限，是否創建高質量的軟件，是否滿足軟件預算。還有許多其他工具可供嵌入式開發人員可以而且應該添加到他們的工具包中，你發現哪些工具可以讓軟件開發變得更容易？