幾十年來,嵌入式開發人員一直在爭論他們是否應該使用C或C++。大多數情況下,微控制器制造商提供的軟件都是用C語言編寫的,事實上,根據2019年嵌入式市場調查,56%的嵌入式軟件是用C語言編寫的。然而,C++已經逐漸普及,大約23%的新嵌入式軟件項目都是用C++編寫的。隨著C接近第五十周年,現在可能是開始從C到C++的過渡時間了。以下是開發人員應該考慮改變的三個原因。
原因1:改進了體系結構實現
C編程語言確實通過函數指針為開發人員提供了封裝和一些基本的多態性功能。然而,C實際上是一種過程語言,不需要額外的努力就不能提供諸如繼承或組合之類的機制。這會使系統的總體架構設計不太理想,從而影響軟件的重用和維護方式,甚至限制其靈活性。
C++為開發人員提供了實現真正面向對象設計模式的能力,開發了真正的抽象,并實現了設計模式,這些模式不僅可以從一個應用程序重用到下一個應用程序,而且還可以提高架構的靈活性。這允許軟件被重用,這反過來又可以加快產品開發,縮短客戶機應用程序的定制時間,以及許多其他優勢。
原因2:C++是一種不斷發展的現代語言
在當今復雜而創新的開發環境中,嵌入式開發人員不僅需要尖端的硬件解決方案,還需要尖端的軟件和語言解決方案。這意味著用于編寫軟件的語言必須是最新的,以便為開發人員提供實現其系統所需的最新工具。C語言的上一次更新是在2018年,聽起來好像是最近更新的。但是,如果你看一下標準,沒有添加新功能,唯一的變化是修復了2011年發布的上一版本的問題!是的,修訂后的標準花了七年的時間來解決上一個標準的問題!
看C++,標準委員會承諾每三年更新一次標準!與C語言不同的是,新的修訂版不僅僅是bug修復,而是為該語言添加了新的特性和功能,使其成為最新的語言,并提供與其他語言(如Python)競爭所需的工具。新標準甚至刪除了不推薦使用的功能,如三角圖。
原因3:C++是一種更豐富的語言
直到3-4年前,我為微控制器編寫的大多數嵌入式軟件都使用C編程語言。C++總是提供比C更豐富的特征集,但在那個時候編譯器似乎已經達到編譯代碼是等效的或更好的點。那時我開始潛心學習C++語言,發現語言變得多么豐富,還有更多的東西讓我學習語言。C++允許嵌入式開發人員利用以下特性:
模板–允許獨立于任何特定類型編寫代碼
動態多態性–允許在運行時分配實現
異常處理–捕獲錯誤(對任何C開發人員來說都是驚人的)
編譯時靜態if語句
虛擬函數
這些只是幾個例子,還有更多!所有這些工具使嵌入式系統的生活編程變得更容易。
結論
C++是一種現代的、進化的語言,C語言看起來是靜態的,進化得慢得多。隨著嵌入式開發人員在其系統中面臨日益增加的復雜性,他們需要一種允許他們靈活并最大限度地重用的語言。許多“舊時代”的抱怨不再適用于C++,尤其是C++編譯器已經變得多么高效。如果有時間開始轉換到C++,這很可能就是它。