C++是一種用于嵌入式開發的少數語言，但當項目變得太大而不能有效使用C時，開發者通常采用C++。這些開發人員通常從C轉換為C++，語言之間的細微差別代表了他們學習曲線的一個重要部分。C++的結構與C一樣，它們不相同。C++具有與結構非常相似的類。本文將詳細介紹這些語言元素。

　　C語言中的結構

　　C中的結構是一個定制的復合數據項(對象)，它可以由現有的內置數據類型(int、char等)、位字段(指定位大小的整數)和其他結構構成。其思想是聚合屬于一起的多個數據項。

　　在大多數情況下，在C中使用結構非常簡單，使代碼更容易理解，而不會影響執行效率。但是，嵌入式開發人員應該注意兩點：

　　現代高端(通常為32位)處理器具有易于適應結構使用的指令集。事實上，它們正是為了做到這一點而設計的。然而，大多數低端CPU都不能提供這樣的效率，因此需要注意結構的使用。

　　位字段是一個很好的特性，可以生成高效且可讀的代碼。嵌入式開發人員可能會立即發現一個機會：使用位字段訪問設備控制寄存器。許多外圍設備具有1字或1字節寬的寄存器，其中包含各種位字段。有時它可以發揮作用，但有兩個問題：

　　位字段的精確布局由編譯器決定。如果所有內容都正確映射到設備上，代碼可能會正常工作。但是，更改編譯器，甚至只是更新編譯器，都可能會破壞代碼。

　　編譯器生成的用于訪問位字段的代碼很可能會使用大量和/或操作以及對寄存器的多次訪問，這可能會有問題。此外，一些設備寄存器是只寫的，這在編譯器生成的代碼中永遠不會被容納。

　　雖然C結構看起來有點像一種新的數據類型，但實際上并非如此。一個數據類型通常有一系列可以在其上執行的操作;對于C結構，情況并非如此。要對C結構執行任何操作，除了生成指向它的指針之外，還需要訪問內部字段，在嵌入式開發中，這件事用C++來解決。

　　C++中的類

　　C++語言具有許多面向對象的能力。其中之一是類的概念，它支持更像新數據類型的描述?？梢詮念悓嵗兞?通常稱為對象)，也就是說，這是一個新類型的對象。

　　C++類的語法與C結構幾乎完全相同，有些非常相似的功能。然而，有一些重要的區別：

　　類還可以包含函數(稱為方法)。

　　成員變量和方法對外隱藏，除非它們的聲明遵循公共規則：

　　可以有一對特殊方法–構造函數和析構函數–分別在創建和銷毀類(對象)實例時自動運行。

　　可以使用特殊方法(成員函數)定義處理新數據類型的運算符。

　　一個類可以用作另一個類定義的基礎(這稱為繼承)。

　　聲明新類型的變量(類的實例;對象)只需要類的名稱，而不需要關鍵字class。

　　C++中的結構

　　除了類之外，C++還具有與C向后兼容的結構，然而，C++結構也具有與類所擁有的相同的附加能力。這只是C++中結構和類之間的唯一區別。正如我們所看到的，類中成員變量和函數的默認可訪問性是私有的;結構中的默認值是public。

　　在C++中使用類和結構

　　獲得這些信息后，我們強烈建議你不要過度利用這些信息。當你需要額外的功能時，有很多理由只使用C和類中提供的功能類型的結構。首先，這是一個代碼可讀性問題，編寫代碼時的一個關鍵優先事項是確保代碼可讀。另外，嵌入式開發人員可能對細節不太清楚，以“非標準”方式編寫的代碼將令人困惑。