嵌入式操作系統的選擇也是因人而異的，如果用于學習，主要看系統是否容易上手，資料是否齊全；如果用于產品開發，可以從產品、生態、技術服務三方面進行考量。

1.產品方面。首先要成熟，穩定可靠，選擇被各個行業廣泛使用的系統會更有保障一點；其次選擇容易使用，開發便捷，注重開發者體驗的系統，比如架構要清晰，API簡明齊全，調試方便，編譯工具廣泛支持，最后，選擇跨芯片架構，高度可裁剪的系統，一方面能避免因為更換新片而帶來的大量額外工作和不穩定因素，另一方面資源占用小，結構輕盈可以大大增加軟件的可復用性，提高開發效率。

2.生態方面。關注嵌入式操作系統的生態和開發者社區，開發者既能夠從良好的生態中獲取和分享技術文檔、軟件模塊、第三方工具等資料，也能夠在開發者社區中學習和交流開發經驗，甚至獲得解決問題的思路，從而有助于產品開發。

3.技術服務方面。選擇能夠提供良好技術服務的嵌入式操作系統（包括技術支持、技術培訓等），那么對于提高團隊研發能力、降低研發成本、加快產品上市都有很好的幫助。

另外，開源開放的嵌入式操作系統被越來越廣泛地使用，生態也在逐漸完善，大家也要多關注一下。還有國產的操作系統，也不乏有很多優質的，也可以學習一下。