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      嵌入式開發培訓中為什么要用處理器?

      更新時間: 2021-06-29 11:06:53來源: 粵嵌教育瀏覽量:8223

      嵌入式大家肯定是很熟悉了,但是要說到嵌入式開發中的處理器的話粵嵌科技相信很多的人還是不了解的,也更加是不知道嵌入式開發培訓中為什么要用處理器的,今天粵嵌科技的小編就來給大家整理下。

      嵌入式開發培訓中 大規模的并行運算:想利用多個CPU的特點,如DM642這樣的方案,應用于復雜的視頻方案。想利用DSP的浮點計算能力,同時也使用ARM的事務計算能力。

      嵌入式開發培訓中單純的提高系統的性能:對于普通的應用,提高系統性能是基本出發點。但嵌入式系統應用多處理器并不是一個簡單的事情。多處理器的軟件設計難度很大,調試也是很大的問題。

      嵌入式開發培訓中如果不采用操作系統處理,采用前后臺系統。那么自己還要設計一個通信算法,還要設計一個結果整合系統。這樣的系統自己設計很多東西,其中總線的可靠和容錯設計至關重要。所以可能的話,利用成熟穩定的操作系統來支持多處理器可以減少不少的開發難度。然而,尋找這樣的一個操作系統并非易事。

      首先要明確自己的應用,需要線程進程遷移嗎?需要處理器平衡嗎?對于多處理器,如果不支持線程進程遷移,那也就談不上處理器任務的動態平衡,不然只能事前指定好線程進程運行于哪個處理器。對于異構型多處理器,線程遷移和進程遷移并沒有多大的實際意義。對于追求利益的公司來說,目前還談不上實用價值。所以,遷移只限于對稱處理器。

      然而,嵌入式開發培訓中對稱處理器也不是什么進程可遷移。對于對稱處理器,操作系統封裝好底層,讓用戶開發起來像是對一個CPU再做開發,當然不可能與單個CPU完全一致,但起碼減輕了許多難度。

      那么嵌入式開發培訓中通訊顯得尤為重要,多個RTEMS需要多個系統的TICK,那么TICK從哪里來,CMP共享著很多資源,那么就要求,使用者必須為RTEMS手動的指定中斷源,劃分內存空間,這就造成了,CMP上的多個CPU雖然都是跑RTEMS,但是想關于CPU的驅動很多都是不一樣的。這種緊耦合的系統是非常難辦的。

      嵌入式開發培訓中相對于CMP,同 種CPU組成的SMP就要簡單一些,因為全部驅動都是一樣的,可能會因為通信方式的問題,通信驅動要特殊處理一下,但這會極大的減輕了開發的壓力和調試的難度。總好比每個CPU一個Core,那是要崩潰了。特別是調試問題,所以從經濟角度的問題考慮,還是比較喜歡這種多個相同的單個CPU組成的多處理器系統。

      很多時候,嵌入式開發培訓中對于那個異構型的處理器,當然用RTEMS也可以輕松擺平,但是還是一個問題,多個核心需要自己的RTEMS支持,開發多有不便。況且,操作系統的調試還是比較復雜的。所以現實版的方案都是,異構型處理器當中負責事務運算的處理器跑操作系統,而負責計算的處理器采用前后臺系統,簡單的通過共享內存通訊,響應操作系統的計算請求。

      這樣大大的減小了開發難度,反正嵌入式開發培訓中操作系統把DSP當作了個硬件的寄存器,寫幾個寄存器就能得到結果,或者是輸入一組天文一樣的數據,得到一個復雜的結果。Anyway,總之這樣的反應式的處理方式是絕大部分工程中采用的方式。就是簡單、可靠、實用。

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