其實嵌入式于非嵌入式的區(qū)別就是有無操作系統。
對于無操作系統的開發(fā)：
1. 應用軟件與驅動的耦合度過高，一旦硬件發(fā)生變化那么相對應的驅動也會發(fā)生變化，緊接著應用程序也需要做相應的修改，這樣帶來的后果就是我們應用程序的可移植性很差。
2. 無操作系統的系統結構比較單一、功能簡單，只能提供單任務機制而且一般軟件架構通常都是在一個無限循環(huán)中對設備中斷進行檢測或者輪詢。
3. 它的接口驅動是不進過操作系統直接提交給軟件工程師應用。
對于有操作系統的開發(fā)：
有操作系統的存在則大大降低了應用軟件與硬件平臺的耦合度，它充當了我們硬件與應用軟件之間的紐帶，使得應用軟件只需要調用系統軟件的應用程序接口API就可以讓硬件去完成要求的開發(fā)，而應用軟件則不需要
關心硬件到底是如何工作的。這將大大提高我們應用程序的可移植性和開發(fā)效率。同時操作系統還有強大的任務調度機制(進程線程)，支持多任務。
通過比較，嵌入式操作系統和非嵌入式操作的優(yōu)缺點顯而易見。由于嵌入式所具有的更多優(yōu)勢，人們也傾向于選擇嵌入式產品。這也是嵌入式比較火的原因之一。