μC/OS-II是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步（信號量，郵箱，消息 隊列）和內(nèi)存管理等功能。那么粵嵌長沙嵌入式操作系統(tǒng)為你解答一下μC/OS-II嵌入式實時內(nèi)核。

　　μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，具有穩(wěn)定可靠、實時性好等優(yōu)點，是專門針對微處理器和微控制器設(shè)計的實時內(nèi)核，它的內(nèi)核可以做到很小，很適合在單片機系統(tǒng)上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統(tǒng)可以使各個任務(wù)獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。

　　全世界數(shù)百種設(shè)備已經(jīng)在使用μC/OS-II，包括如手機、路由器、不間斷電源、飛行器、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)控制設(shè)備，在中國也已經(jīng)有包括香港權(quán)智，首科希電，安控科技在內(nèi)的10余家公司購買了產(chǎn)品授權(quán)。

　　μC/OS-II已經(jīng)有ARM7TDMI、ARM9和Strong ARM等各種ARM CPU的移植，支持包含Atmel、Hynix、Intel、Motorola、Philips、Samsung、Sharp等公司的ARM核的CPU。μC/OS-II的移植也相當(dāng)容易，與CPU相關(guān)的代碼包裝在三個文件中，os_cpu.h，os_cpu_a.asm，os_cpu_c.c，而且Jean Labrosse先生的應(yīng)用筆記AN-1011和AN-1012對ARM7、AN-1337對ARM9的移植過程都做了詳細的說明。

　　μC/OS-II有60余個系統(tǒng)調(diào)用，覆蓋任務(wù)、定時器、信號量、事件標志、郵箱、隊列和內(nèi)存管理，已經(jīng)包含了傳統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核（如PSOS，VRTX）的功能，還支持互斥型信號量，這是90年代的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，如Vxworks和VRTXsa才有的技術(shù)。

　　μC/OS-II因為是可搶占的實時內(nèi)核，所以μC/OS-II與商業(yè)嵌入式實時內(nèi)核在性能上沒有什么差異，μC/OS-II沒有用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)，任務(wù)（線程）或中斷和任務(wù)切換的響應(yīng)可以很快，主要是和不同的ARM CPU相關(guān)的。的2.7x版本還增加了算法以避免在移植中修改OSINTCEXSW中的堆棧指針。這樣可以保證μC/OS-II在不同的CPU上運行更穩(wěn)定，移植更方便。總之，μC/OS-II是一個非常容易學(xué)習(xí)，結(jié)構(gòu)簡單，功能完備和實時性很強的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，適合于各種嵌入式應(yīng)用以及大專院校教學(xué)和科研。

　　μC/OS-II目前除了內(nèi)核外還有商業(yè)化文件系統(tǒng)μC/FS，圖形系統(tǒng)μC/GUI以及任務(wù)調(diào)試工具μC KA和μC View，但是μC/OS-II自己目前還沒有TCP/IP（有計劃）如果需要，可以購買商用的TCP/IP，如InterNiche，但價格還是很貴，免費的TCP/IP項目如LWIP ，但無論在功能還是穩(wěn)定性與商業(yè)代碼無法比擬，這可能也是目前μC/OS-II的弱點。

　　從粵嵌長沙嵌入式操作系統(tǒng)運行的角度更深入的理解了μC/OS-II嵌入式實時內(nèi)核，希望大家能有所收獲！