在上篇粵嵌小編給的大家介紹了，嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)路線集錦（上），在下篇小編將繼續(xù)為大家介紹一下嵌入式的學(xué)習(xí)路線。

　　1、嵌入式要使用MPU

　　在過去，是很難在一個小而廉價的微控制器中找到內(nèi)存保護(hù)單元(MPU)的，但這種情況已經(jīng)開始改變。現(xiàn)在從高端到低端的微控制器都已經(jīng)有MPU，而這些MPU為嵌入式軟件開發(fā)人員提供了一個可以大幅提高其固件(firmware)魯棒性(robustness)的機(jī)會。MPU已逐漸與操作系統(tǒng)耦合，以便建立內(nèi)存空間，其中的處理都分開，或任務(wù)可執(zhí)行其代碼，而不用擔(dān)心被stompedon。倘若真有事情發(fā)生，不受控制的處理會被取消，也會執(zhí)行其他的保護(hù)措施。請留意帶有這種組件的微控制器，如果有，請多加利用它的這種特性。

　　2、建立一個強(qiáng)大的看門狗系統(tǒng)

　　你經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)的一種總是受喜愛的看門狗(watchdog)實現(xiàn)是，在看門狗被啟用之處(這是一個很好的開始)，但也是可以用周期性定時器將該看門狗清零之處;定時器的啟用是完全與程序中出現(xiàn)的任何情況隔離的。使用看門狗的目的是協(xié)助確保如果出現(xiàn)錯誤，看門狗不會被清零，即當(dāng)工作暫停，系統(tǒng)會被迫去執(zhí)行硬件重設(shè)定(hardwarereset)，以便恢復(fù)。使用與系統(tǒng)活動獨立的定時器可以讓看門狗保持清零，即使系統(tǒng)已失效。對應(yīng)用任務(wù)如何整合到看門狗系統(tǒng)中，嵌入式開發(fā)人員需要仔細(xì)考慮和設(shè)計。例如，有種技術(shù)可能可以讓每個在一定時期內(nèi)運行的任務(wù)標(biāo)示它們可以成功地完成其任務(wù)。在此事件中，看門狗不被清零，強(qiáng)制被復(fù)位。還有一些比較先進(jìn)的技術(shù)，像是使用外部看門狗處理器，它可用來監(jiān)視主處理器如何表現(xiàn)，反之亦然。對一個可靠的系統(tǒng)而言，建立一個強(qiáng)大的看門狗系統(tǒng)是很重要的。

　　3、避免易失存儲器分配

　　不習(xí)慣在資源有限環(huán)境下工作的工程師，可能會試圖使用其編程語言的特性，這種語言讓他們可以使用易失存儲器分配。畢竟，這是一種常在計算器系統(tǒng)中使用的技術(shù)，在計算器系統(tǒng)中，只有在有必要時，內(nèi)存才會被分配。例如，以C開發(fā)時，工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆(heap)上的空間。有一個操作會執(zhí)行，一旦完成，可以使用free將被分配的內(nèi)存返回，以便堆的使用。

　　在資源受限的系統(tǒng)，這可能是一場災(zāi)難!使用易失存儲器分配的其中一個問題是，錯誤或不當(dāng)?shù)募夹g(shù)可能會導(dǎo)致內(nèi)存泄漏或內(nèi)存碎片。如果出現(xiàn)這些問題時，大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)并沒有資源或知識來監(jiān)視堆或妥善地處理它。使用易失存儲器分配所產(chǎn)生的問題是很復(fù)雜的，要妥善處理這些問題，可以說是一個噩夢!一種替代的方法是，直接以靜態(tài)的方式，簡化內(nèi)存的分配。例如，只要在程序中簡單地建立一個大小為256字節(jié)長的緩沖區(qū)，而不是經(jīng)由malloc請求這樣大小的內(nèi)存緩沖區(qū)。此一分配的內(nèi)存可在整個應(yīng)用程序的生命周期期間保持，且不會有堆或內(nèi)存碎片問題方面的顧慮。

　　這些都只是一些可以讓開發(fā)人員開始建立更可靠嵌入式系統(tǒng)的方法。另外還有很多其他技術(shù)，例如利用良好的編碼標(biāo)準(zhǔn)、位翻轉(zhuǎn)的監(jiān)測、執(zhí)行數(shù)組和指針邊界檢查，及使用斷言等。所有這些技術(shù)都是讓設(shè)計者可以開發(fā)出可靠性更高嵌入式系統(tǒng)的秘訣。嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)路線過程中找到技巧會使得整個學(xué)習(xí)都變的有趣，繼續(xù)關(guān)注粵嵌官網(wǎng)，關(guān)于嵌入式培訓(xùn)，讓你的學(xué)習(xí)變的不再枯燥！